研发部基于自身在室内定位、轨迹跟踪、多传感器数据融合算法方面的优势，研发出识路SeekLane精准室内位置服务，旨在为大型室内空间提供轻量级的室内精准定位导航服务，实现室内外一体化无障碍“找路、找车、找人、找店”。同时支持基于位置的商铺营销和多维监控的管理平台，并首创国内精准室内驾车导航、超高空高精准室内定位导航，达成室内应用场景全覆盖、室内外定位导航无缝接合。另外，识路具有高扩展性与强兼容性，全面支持安卓系统、iOS系统应用的研发与接入，支持小程序、公众号或第三方app，亦可与第三方系统对接并支持持续更新迭代。已与国内多家知名智能停车系统制造商合作，实现智慧能力加成，已为逾百行业客户提供精准室内外一体化位置感知服务。(详情请访问https://www.seeklane.com/)
图 1 识路系统结构
地图（3D、多层、分栋、全景）：支持3D多层地图跨层展示，支持3D建筑全景外观地图，支持多建筑分栋地图显示。
强大的地图绘制平台：可支持用户导入CAD，快速绘制建筑外形、墙体、窗户等信息，绘制路网，修改POI等。
定位精度高：在室内外不同场景均实现米级定位精度，定位时延极低。
定位导航算法：多元融合算法，可拓展性强。
强大的路网算法：支持路线定时开关，手扶电梯定时翻转，道路优先级和权重，Y型道路等。
室内外一体化定位导航：室内外融合定位，复杂场景定位精度表现稳定，8-10米高大空间仍可实现较好定位效果。
蓝牙Beacon：经多代产品迭代，产品更加稳定，续航时间长，续航能力有保障。
室内驾车导航：国内首创的真正可商用的室内驾车导航技术，目前我司独家掌握此技术，为国内百余家停车场提供服务。
AR导航：突破纯小程序框架，同时支持IOS和Android两种系统。
应用场景：医院、科技园区、博物馆、交通枢纽、大型停车场、商业综合体/购物中心等。
用户前端主要支持微信小程序，也可使用我方SDK嵌入到APP中。主要功能包括支持扫描二维码启用、室内外地图一体化、3D多建筑多楼层展示、定制化内饰模型、室内环境信息多维采集可视化、智能路线规划、室内外精准定位、室内外一体化交互式导航、室内外驾车导航及动态寻车、多人共享室内位置及导航寻人、实景AR导航、720度全景照片展示、全局搜索、支持语音识别接入、支持第三方系统接入、支持更新迭代等。
图 2 扫描体验识路室内定位导航小程序
识路具备专业的室内空间信息可视化技术，在室内信息与数据采集、室内地图制作、室内可视化管理等方面具有雄厚实力，能够提供最符合需求与期望的室内高清地图。
基于识路自主研发的SLM（SeekLane Map） 3D地图引擎，识路可提供高精度2D/3D室内地图制作。支持2D/3D切换，地图为向量图，采用WGS84开放坐标系。地图可随前进方向自动旋转，但文字不随着转动，保持字体正向显示。支持POI信息多层次展现。
同时支持建筑3D全景外观功能，提供室内空间与室外空间的无缝切换，无需跳转，将室内场馆与室外空间在一张图中展现。当缩小地图，便可展示园区建筑外观。当放大地图，即可进入室内地图。
此外，识路还支持接入第三方世界地图，更准确的显示出场地所在位置。
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图 3 从左到右： 室内地图，室外地图，世界地图
识路自主研发的SLM地图引擎可支持建筑外立面的高清展示，支持对建筑物按照实景构造，原比例缩小三维外观，并仿照建筑物外观配色进行还原构造，同时可支持区域内多个建筑物的真3D展现，百万平米级地图平均5秒内完成高清渲染。
支持室内3D多层地图高精度展示，单层地图与多层地图随意切换，室内丰富多样的高拟真3D模型。室内地图支持2D/3D无缝切换，支持单层/多层切换显示，以及立体多楼层导航的准商用级别3D多楼层展示。识路的3D多楼层展示能够做到高清无损，平滑过渡，支持多种手势交互，最重要的是可以支持多楼层同时显示、跨层立体导航，目前在国内处于非常领先的水平。
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图 4 3D拟真外观及多楼层展示
识路支持为标志性设施（如楼梯扶梯、服务台、展品等）建立3D模型，如博物馆馆藏、展品立体模型等，能够为用户、游客等呈现装修内饰和展品的立体多维形象，地图效果更真实，用户游览体验更佳。
识路提供的3D模型，不仅支持在PC端展示，还支持在微信小程序平台有限的资源下，依然非常流畅的展示。
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图 5 定制化内饰及展品立体模型展示
识路地图具备完整的楼层拓扑结构，可以进行图层的分层管理，支持详尽的POI分类，如基于楼栋、基于楼层、基于地点名称、不同类型的功能设施（如自助取号机、自助售货机、卫生间、电梯、手扶梯）等进行分类。
POI的信息包括名称、经纬度、楼层、属性、深度信息等，系统支持直接从分类表中选择、手工输入、语音输入等方式对POI信息进行查询。地图上的POI如出入口、地点等可点选发起导航。
同时，识路可提供专业的POI(兴趣点)校准APP进行地点信息校对，并且用户可以通过APP工具对POI信息进行增删或修改。
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图 6 从左至右：POI导览，POI信息搜索，POI信息查看
识路支持选择或查找需要前往的商铺、出入口、洗手间、电梯等目的地，可以按用户需要选择智能推荐路线、不走楼梯、无障碍通道等方案，系统会自动以用户所在位置为起点，根据所选方案规划最合理的路线，即最优路径。用户启动导航后，系统支持以用户视角进行导航，并进行语音提示播报。若用户偏离了原定的导航路线，系统会自动为用户重新规划路线，让用户全程安心使用。
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图 7 智能路线规划
识路可以做到室内外一体化精准定位，室内区域主要依靠蓝牙基站定位，室外区域主要利用北斗/GPS等卫星定位系统，同时融合PDR算法。在室内和室外过渡区域中，能够充分利用信息源，合理处理两种定位信号源的使用方式，实现平滑稳定的室内外一体化定位。
识路实时导航符合用户使用室内地图导航的习惯，为第一人称导航。导航过程中，使用语音、文字对前进路线和转向进行提示。用户偏离路线后，支持路线重新规划路径。遇到电梯、扶梯、楼梯等联通设施，或重要路口时，屏幕上方会出现实景图片提醒。
导航过程中，使用导航图标及光圈对用户行进方向进行指示。导航图标指示方向为用户当前前进方向。导航光圈指示用户当前行进方向与导航方向偏离程度，绿色指示行进方向与导航方向一致但存在偏离，红色光圈指示行进方向与导航方向不一致且偏离较大。
系统支持在导航过程中更换换乘方式，以满足用户不同导航需求。
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图 8 室内外一体化导航
识路突破性地解决了室内驾车导航难题，精准驾车导航技术目前在国内处于非常领先的水平，让用户开着车在停车场依然可以准确导航，并且和步行导航、室外驾车导航无缝切换采用蓝牙+卫星融合定位技术，无论是行驶在市政大路，还是停车场的室内小路，都可以获得舒适的导航体验。
室内驾车导航支持在15公里时速下精准驾车导航服务，导航精度在3米以内。导航的过程中支持通过语音+文字等多种形式进行提醒。驾车导航行进的过程中，当用户偏移当前路线或者方向时，需通过语音提供用户纠正，当偏航超过10米进行路线重新规划，2s内重新规划路线完成，并即时提醒用户新的路线。
同时，识路可与停车场空位侦测系统对接，为车主用户进行空位指引，帮助车主用户轻松找到空车位，不再需要为停车问题头疼，助力优质的车主服务。
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图 9 驾车导航实拍图（室外，室内）
在宽阔的室内停车场之中寻车是令不少车主非常头疼的问题。因为停车区域外观的相似度很高，车主对停车场不熟悉，多数车辆外观也大同小异，再加上室内停车场面积广、楼层多，要在茫茫车海之中找到自己的爱车令很多车主都叫苦不迭。识路凭借自身出色的精准定位与导航技术和优秀的兼容扩展性，支持第三方停车系统或第三方停车缴费系统接入，支持直接通过车牌号或车位号信息实时动态导航寻车、缴车费，令车主无需再奔波于停车缴费处和车位、出口之间，达到线上缴费、轻松离场的目的，能够方便、高效地实现反向寻车智能导航、寻空车位的功能。
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图 10 从左到右：车主服务，反向寻车，找空车位
识路的先进性与创新性还体现在可以支持室内位置实时共享。在规模大又不熟悉的室内环境中，多人之间的互相寻找是一件非常困难的事情。位置标牌不清晰、方向标识不明确、室内环境复杂、人流多等问题都会为找人带来干扰。识路能够以简单易懂的界面、易学易用的交互，支持用户通过分享链接给朋友，相互获得位置及位置的动态显示，实现人与人之间的实时智能动态导航，并支持即时沟通所在位置，提高互相寻找的效率。
识路提供的室内定位导航系统支持用户位置信息发送和共享，同时支持导航寻人。用户在场地成功定位之后，可将自己当前的位置信息通过微信发给亲友，亲友点击信息之后就可以实时导航到位置的发送点，与用户会合。此外，用户也可以通过位置实时共享功能让身处场地内不同位置的人在地图上快速查看到对方的位置，并且彼此的移动也能实时展现，点击亲友头像之后还可以实时导航到亲友身边。
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图 11 室内位置共享，导航找朋友
识路支持实景导航模式的实时导航，通过调用手机摄像头，在屏幕上显示摄像头拍到的现实景象，并叠加路线箭头，为用户指明方向和行进路线，以此能够让用户在导航过程中建立与实际场景之间的感知关系，让整个导航过程更轻松。实景导航支持Android和IOS双系统微信小程序架构下的实景导航，叠加的图像清晰易懂，且系统不卡顿、不闪退。
识路支持在地图的关键POI位置或交叉路口放置720度全景照片，辅助用户辨别周边信息。进入地图页面，可点击全景开关查看地图上全部全景点。在导航过程中，行走至关键位置，自动跳出全景图并动画展示，全景图上设有方向标识，便于用户识别路线及行进方向。
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图 14实景AR导航 图 15 720度全景图片
识路支持接入第三方停车系统，从而实现空车位侦测、通过车牌找车、停车缴费等服务，令停车场服务之间能够无缝衔接。
支持跨系统的应用研发与接入，可支持安卓系统、iOS系统应用的研发与接入，同时支持微信公众号、小程序的接入，亦支持接入第三方地图，让用户能够有更多渠道享受识路的精准位置服务。
支持与HIS系统及医院公众号对接，实现全流程智能就诊引导。在患者就医过程中，针对接下来的流程进行消息提醒，推送到微信公众号中，只需点击推送消息，就可以在清晰看到当前步骤的同时，一键智能导航至目的地。
支持与博物馆电子化系统对接，实现展品与地图结合的展示及智能推荐、博物馆指定路线导览及展品点语音自动播放等功能。
(业务联系人：陈雪 xuechen@ust.hk 020-36665466）
